An optimal reduced-order stochastic observer-estimator

An optimal reduced-order observer-estimator (filter) is developed which can provide a full-dimensional vector of state estimates for systems where the dimension of the measurement vector is smaller than that of the state vector and none of the measurements are noise free. The reduced-order filter consists of two subfilters each of which provides a subset of the optimal estimate. A two-step L-K transformation is employed to minimize the estimate error variance of each subfilter. The optimal reduced-order filter developed is computationally efficient     

空间飞行器软对接动力学与控制

本文提出实现空间飞行器软对接的一种可控的六杆对接装置方案。文中建立了该系统的数学模型,给出了对接口的位置和姿态与控制杆轴向位移的关系,文本还给出一个算例,论证这种软对接方案的可行性。     

三坐标测量机在我公司的应用

介绍了三坐标测量机的组成、测量原理主在我公司军品和民品生产中的应用，并将三坐测量机与其他测量仪器作了比较。     

应用计算机管理模夹具工装生产计划

简述应用计算机对车间模夹具工装生产计划进行动态管理的优点：提高了计划的准确性、科学性和预见性，缩短了模具工装的生产周期。     

航空发动机用特种金属橡胶构件的应用研究

通过金属橡胶与普通橡胶的比较，介绍了金属橡胶的优越性。金属橡胶以聚四氟乙烯或铜做包皮组合构成的密封件，是特种工况下橡胶密封件的最佳替代产品。针对航空航天的需求，研制开发了几种适合于空间环境用金属橡胶隔振器及金属橡胶密封构件，并进行了相应的实验研究及性能分析。研究结果对金属橡胶构件的进一步推广应用具有重要意义。     

一种变K_f-Neuber法及疲劳裂纹形成寿命计算

 本文讨论修正Neuber法中疲劳缺口系数K_f可表示为材料性能、理论应力集中系数和局部塑性变形的函数。在此基础上提出了一种变K_f-Neuber法。试验表明此法具有较好的计算精度。     

基于DSP的三自由度肌电假手实时控制方法

 利用安置在拇长屈肌，指深屈肌和指伸肌上的3个电极所测得的肌电信号，采用所提出的新的模式分类器，可以实现基于DSP的三自由度假手手指运动的实时控制。该分类器采用自回归(AR)参数模型和样本熵的方法构造特征矢量，经过由弹性反向传播(RP)算法构建的3层前馈神经网络的分类，能够成功地分辨出拇指、食指和中指的弯曲与伸展运动，平均识别率可以达到91%以上。实验结果表明，该分类器具有很高的辨识能力，同时由于其较小的计算量，也为嵌入式的多自由度肌电假手控制提供了一种新的控制方法。     

氩气保护条件下钎焊单层金刚石砂轮的研究

 利用氩气作为保护气体,以 Ni-Cr合金粉末做钎料,适当控制钎焊温度、保温时间和冷却速度,实现了金刚石与钢基体的牢固的化学冶金结合。利用扫描电镜和 X射线能谱,结合 X射线衍射结构分析,发现在钎焊过程中 Ni-Cr合金中的 Cr元素分离在金刚石界面形成富 Cr层并与金刚石表面的 C元素反应生成Cr₃C₂ 和 Cr₇C₃,在钢基体结合界面上 Ni-Cr合金和钢基体中的元素相互扩散形成冶金结合,这是实现合金层与金刚石及钢基体之间都有较高结合强度的主要因素。并通过重负荷磨削实验进行验证取得较好的结果。     

PCI总线中断功能的实现

PCI总线是一种微机局部总线,在中断上支持即插即用,本文介绍了PCI总线的配置空间和配置周期,并着重讨论了中断实现的方法。     

求解流水车间作业排序问题的一种遗传算法

车间作业调度与排序是生产管理与组合优化领域研究的重要课题，由于其内在复杂性，很难利用经典方法求出最优解。遗传算法对于这类问题具有较强的寻优能力。本文针对流水车间的作业排序问题设计了一种遗传算法的实现形式，对现有的遗传算子进行了改进，通过算例分析表明，该算法具有良好的收敛特性与运算效率。